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轮式机器人可以应对新的挑战和功能

作者:德州仪器(TI)时间:2019-12-06来源:电子产品世界777彩票客户端

此博文由Matthieu Chevrier与Lali Jayatilleke共同撰写

本文引用地址:http://777cpkhd.8hbs.com/article/201912/407919.htm

网络购物的发展带动了中心数量的增加,因而在中心处理许多繁重任务的轮式的数量也随之增加。这些轮式要应对的下一个挑战是最后一公里交付,以帮助减少市中心区繁忙街道的拥挤程度。与此同时,人类友好型开始在实体店进行实时盘点,这使得超市能够减少每种产品的货架空间,并增加给定时间内可以携带的库存量。轮式机器人甚至可以进军宾馆,提供从入住到客房服务的接待服务。

对于这些轮式机器人来说,这并不完全是高难度的工作,他们很快就会把披萨或咖啡送到你的工作场所或校园宿舍。随着餐厅向“全栈式食品配送服务”转变,一家公司可以负责所有的客户交互管理、烹饪和。所以很快就需要轮式机器人来配送食物。

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图1:轮式机器人配送披萨的示例 

 随着一些人认为是“伪装机器人”的轮式机器人的出现,让我们来看看目前业界使用的整个机器人组合:

l          业机器人(或机械臂)在工厂里可以处理焊接、码垛、分拣和升降等任务。它们通常位于地板、天花板或墙上的固定位置。它们由放置在底座或机械臂附近的控制器控制。

l          虽然如机械臂等大型工业机器人已使用多年——主要应用于汽车工业中,但随着人类与机器人之间的合作机会不断增加,被称为cobots(协作机器人)的小型变种机器人正在显著进入市场。

l          物流机器人可以用于仓库、配送中心、港口甚至校园。这些机器人能够取货,然后将其送到包装站,或者机器人可以把货物从一栋楼运到另一栋楼。这些机器人在特定的环境中移动,需要很多器来定位和绘制地图,也需要器来避免碰撞。

l          接待机器人可以用于超市、机场和宾馆。这些机器人作为虚拟工作人员,来欢迎和引导客户/客人(图2)。

l        库存机器人可以用于超市或库房,能够定期扫描货架,从而确保商店的产品永远不会短缺。

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图2:接待机器人的示例

工业机器人通常位于“封闭”环境中,出于安全原因,如果该环境有人类进入,会停止机器人的运行。但是限制人类/机器人协作,阻止了很多益处的实现。具有自主运行功能的机器人,可以支持人类与机器人安全高效地共存。

机器人应用的和智能感知非常重要,因为机器人系统(特别是机器学习应用)的高效性能,在很大程度上取决于为这些系统提供关键数据的传感器的性能。当今数量广泛且日益完善和精确的传感器,结合能够将所有这些传感器数据融汇在一起的系统,就可以支持机器人具有越来越好的知觉和意识。传感器示例包括:相机、激光雷达、毫米波和飞行时间()。

传感技术在真空机器人操作中尤为重要。传感器使机器人能够精确地绘制操作环境图,并确保机器人高效地完成任务。红外线悬崖传感器防止机器人从楼梯上摔下来,或防止急剧下降。

正如人类依靠感官和智能来完成任务一样,机器人技术中需要大量的技术来模拟人类认为是理所当然的东西。德州仪器公司提供的解决方案满足了许多此类技术需求,包括传感、智能和电源。




关键词: 机器人 ToF 物流 传感

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